Raziskava strategije krmiljenja visokozmogljivega CNC sistema, ki temelji na odprti arhitekturi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: fakulteta, Xi'an 710032, Šanghaj, odprta arhitektura hrbtenice Univerze Haijiao Tong, Vzemimo "I. dele in CNC sistem" kot enotno celoto in razmislimo, kako izboljšati stopnjo fine obdelave. Strategija krmiljenja visokozmogljivega CNC sistema Cha arr7 z odprto strukturo a: odprta arhitektura, visokozmogljivo krmiljenje f CNC sistem 1, jasna klasifikacijska številka v strategiji krmiljenja, dokument tp273, a kot s srednja raven u (19h ―), moški (Han s >. KH, iz okrožja Heyang. Rodil se je na Zahodu. Rodil se je na Zahodu. Strojno orodje in njegov numerični krmilni sistem se premikata proti hitrosti. Nekoliko bolj inteligenten, inteligenten in integriran razvoj. Glavni izziv čelnega pilota je uresničitev spremljanja procesa hitrostne obdelave in zasnova krmilnika podpornega ventila. Vendar pa je na razvoj Si in uporabo novega oddajnika, naprednega algoritma servo krmiljenja in strategije krmiljenja procesov vplival tradicionalni krmilni sistem. Zato se mnogi znanstveniki zavzemajo za vzpostavitev nove arhitekture, to je odprte arhitekture. Ta članek se osredotoča na odprto arhitekturo. Ob upoštevanju obdelovanca in numeričnega krmilnega sistema kot celote, preučevanju, kako izboljšati natančnost obdelave, in predstavitvi strategije kalibracije numeričnega krmilnega sistema z nezadostno zmogljivostjo v odprti strukturi. I. kratek uvod v arhitekturo odprtega krmiljenja tipa A sistem. Numerični krmilni sistem je poseben računalniški sistem, ki se uporablja za nadzor industrijskih polj, vendar se razlikuje od splošnega računalnika. Številčni krmilni sistem se je dolgo časa razvijal v svoj lasten sistem. Vzpostavlja lastno mehko strukturo stebla, izvaja tehnično zaupnost in tehnično tesnjenje, tako da proizvajalci obdelovalnih strojev in končni uporabniki težko izvajajo sekundarni razvoj ter razvijajo sposobnosti obdelovalnih strojev in NC sistema. Ko učni in krmilni stroj vstopi v okolje porazdeljenega nadzora in fleksibilnega sistema za proizvodnjo stebrov ter zahteva komunikacijo s skupnimi omrežnimi sistemi, kot so CAD/CAPP/CAM, nekatera CNC oprema, namenjena samostojnim opravilom, ni dovolj, saj izpolnjuje nove okoljske zahteve. "Naprava se dodatno preoblikuje v odprt CNC sistem.
Odprta arhitektura Yi Trent uporablja hierarhično stičišče blokov HN in zagotavlja enotno povezavo aplikacij P prek različnih oblik, ki je prenosljiva.
Skalabilnost, interoperabilnost in skalabilnost, torej notranja odprtost sestave sistema in odprtost med komponentami sistema. 2. V skladu s sistemsko politiko je strategija krmiljenja sistema CNC z zmogljivostjo košare, ki temelji na odprti strukturi, sestavljena iz treh delov: servo krmilnika, več FFI detektorjev in informacijskih kombinacij ter digitalnega procesorja vrednosti, kot je prikazano v KL 1, sistem za obdelavo Chendai podpira tantalov sistem. Preden lahko komponente servo sistema igrajo ključno vlogo pri natančnosti obdelovanca, je večina industrijskih centrov opremljenih s servo sistemi. Ti servo sistemi uporabljajo tradicionalne domače 0 anti-knjižnične krmilnike, ki so vse bolj priljubljeni zaradi zahtev glede natančnosti. Klasični nadzor hitrosti, kot je delovni nalog, ni več na voljo - to visokozmogljivo robustno krmiljenje gibanja je zelo pomembno. Njegov namen je doseči, da je nominalna napaka skladnosti blizu fi ločljivosti niza. Da bi uresničili polno izbiro evropija, kot je inženiring, je še vedno veliko breskev. Glavni razlog je FT, zlasti v primeru antidinamične in nelinearne identifikacijske negotovosti m, zato je zasnovan visokostopenjski servo krmilnik z a-hitrostjo. Pri uporabi servo krmilnika z omejeno pasovno širino postane zakasnitev evropijeve sklopke glavni vzrok za napako položaja, kar vpliva na geometrijsko stopnjo obdelovanca. Sistem flsf mora imeti cezijevo pritrdilno palico in zmogljivo vbodno palico. Ko se parametri dinamičnega sistema spremenijo, je zmogljivost zelo dobra. Te mreže 1 bodo strožje z naraščajočo hitrostjo podajanja med udarcem. Pri načrtovanju visokozmogljivega krmilnika gibanja palice morajo te h-drgnitve temeljiti na kompenzaciji trenja podajanja s cinkom, ki sta jo predlagala Colm in totnimfca. Celotna krmilna struktura, ki združuje detektor motenj, krmilnik proti knjižnici položaja in frakcionator, torej visokozmogljiv zakopani sistem (DOB), ki temelji na detektorju motenj, merilniku motenj. Krmilnik FFI s prednapetostjo lahko sprejme s-optimalno krmiljenje merjenja. Sledenje napake ničelne faze W, ponavljajoče se krmiljenje nagiba za izboljšanje natančnosti območja, krmiljenje povratne zveze s položajem pa običajno sprejme PID krmiljenje. Za nelinearno kompenzacijo sile trenja se pogosto uporabljajo naslednje metode: metoda spletne kompenzacije, ki temelji na eksponentni nelinearni funkciji, metoda kompenzacije z inverznim krmilnikom nevronske mreže, robustno repetitivno krmiljenje in krmiljenje s spremenljivo strukturo. Vendar pa DOB ni zelo primeren, kadar se sistemski parametri močno spremenijo ali pride do diskontinuirnega pospeševanja v trajektoriji gibanja. Yao in Tamizuka sta predlagala novo metodo krmiljenja gibanja, in sicer prilagodljivo robustno krmiljenje. Servo sistem s košaro, ki temelji na prilagodljivem robustnem krmiljenju, ima dobro zmogljivost sledenja.
Večsenzorsko zaznavanje in združevanje informacij pri obdelavi zmogljivosti košar. Med običajne metode za natančnost obdelave košar spadata tehnologija preprečevanja napak, ki temelji na natančnosti obdelovalnega stroja s košaro, in tehnologija kompenzacije napak, ki temelji na odpravi same napake. Namen teh dveh metod je zmanjšanje napak pri obdelavi delov. Ta članek obravnava obdelovanec in NC sistem kot enotno celoto, obravnava, kako izboljšati natančnost obdelave košare, in povezuje obdelovanec in NC sistem z večsenzorskim zaznavanjem. V primerjavi s sistemom z enim senzorjem ima večsenzorski sistem združevanja informacij prednosti velike količine informacij, dobre tolerance napak in pridobivanja značilnih informacij, ki jih ni mogoče pridobiti z enim samim senzorjem. Proces obdelave je izjemno zapleten in spremenljiv proces, spremembe položaja, hitrosti, temperature in rezalne sile pa vplivajo druga na drugo. Le z okrepitvijo zbiranja, identifikacije in obdelave teh informacij ter pridobivanjem zanesljivih podatkov ga je mogoče pravilno nadzorovati. Ustrezni signali se merijo z različnimi senzorji, nato pa se tehnologija večsenzorskega združevanja informacij uporabi za zaznavanje informacij o stanju obdelave, da se krmilniku zagotovijo resnične in zanesljive celovite informacije ter izboljša natančnost krmiljenja.
Zaradi naraščajočega povpraševanja po hitrosti in obdelavi sistemskih informacij v realnem času ter z razvojem velikih integriranih vezij obstajajo različni čipi DSP, namenjeni obdelavi digitalnih signalov v realnem času. V primerjavi z mikroprocesorji splošnega namena imata dve glavni značilnosti: večina čipov DSP uporablja Harvardsko strukturo, kar pomeni, da je prostor za shranjevanje programskih navodil in podatkov ločen, vsak pa ima svoj naslov in podatkovno vodilo, zaradi česar se lahko navodila za obdelavo in podatki izvajajo hkrati, kar močno izboljša učinkovitost obdelave; ko mikroprocesor splošnega namena izvede navodilo, potrebuje več ciklov navodil za njegovo dokončanje. Čip DSP uporablja tehnologijo cevovoda. Čeprav je čas izvajanja vsakega navodila še vedno več ciklov navodil, se zaradi skupnega pretoka navodil končni čas izvajanja vsakega navodila zaključi v enem samem ciklu navodil.
V numeričnem krmilnem sistemu digitalni signalni procesor opravlja funkcije zajemanja podatkov, generiranja trajektorije, izbire strategije krmiljenja in krmiljenja v realnem času.
3. sklep Izhajajoč iz zahtev za natančno obdelavo košar, ta članek obravnava obdelovanec in NC sistem kot enotno celoto s pomočjo tehnologije večsenzorskega zlivanja informacij, obravnava, kako izboljšati natančnost obdelave košar, in predstavlja strategijo krmiljenja NC sistema za zmogljivost košar, ki temelji na odprti strukturi. Ta strategija je dragocena tudi za krmiljenje drugih gibajočih se teles.
Huang Jinqing in sod. Razvoj visokozmogljivega CNC sistema, ki temelji na odprti strukturi. Proizvodna tehnologija in obdelovalni stroji, 1998 (8): 1416, Chen Meihua in sod. Razvoj in uporaba inteligentne tehnologije modeliranja in napovedovanja napak pri obdelavi. Časopis Tehnološke univerze Yunnan, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Stanje raziskav in razvoja odprtega CNC sistema.
Čas objave: 16. januar 2022