Raziskave strategije nadzora visoko zmogljivega CNC sistema, ki temelji na odprti arhitekturi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kolidž, Xi'an 710032, šanghajska hrbtenica odprte arhitekture univerze Haijiao Tong, Vzemite "I. dele in CNC sistem" kot enotno celoto in razmislite, kako izboljšati stopnjo finega dela.Cha arr7 visokozmogljiva krmilna strategija CNC sistema odprte strukture a: odprta arhitektura, visoko zmogljivo krmiljenje f CNC sistem 1, jasna klasifikacijska številka v krmilni strategiji, dokument tp273, a kot s srednja u raven (19h ―), moški (Han s >. KH, iz okrožja Heyang. Rodil se je na zahodu. Rodil se je na zahodu. Strojno orodje in njegov numerični krmilni sistem se premikata proti hitrosti. Nekoliko bolj inteligenten, inteligenten in integriran razvoj. Glavni izziv čelni kup je uresničiti spremljanje hitrostnega obdelovalnega procesa in oblikovati podporni servisni krmilnik ventila.Vendar pa je na razvoj Si in uporabo novega oddajnika, naprednega algoritma za servo krmiljenje in strategije krmiljenja procesa vplival tradicionalni sistem nadzornega sistema. Zato se mnogi znanstveniki zavzemajo za vzpostavitev nove arhitekture, to je odprte arhitekture. Ta članek se osredotoča na odprto arhitekturo. Obdelovanec in sistem numeričnega krmiljenja obravnavajo kot celoto, razmišljajo o tem, kako izboljšati natančnost obdelave, in predlagajo strategijo kalibracije. nezmogljivega numeričnega krmilnega sistema v odprti strukturi.I. kratek uvod v arhitekturo odprtega krmilnega sistema tipa A.Numerični krmilni sistem je poseben računalniški sistem za sok, ki se uporablja za krmiljenje industrijskega polja, vendar se razlikuje od splošnega računalnika.Dolgo časa se je sistem številk razvil v svoj sistem.Vzpostavite lastno strukturo mehkega stebla, izvajajte tehnično zaupnost in tehnično tesnjenje, tako da je proizvajalcem obdelovalnih strojev in končnim uporabnikom težko izvesti sekundarni razvoj ter razviti sposobnost obdelovalnih strojev in NC sistema.Ko strojno orodje za poučevanje in krmiljenje vstopi v okolje porazdeljenega krmiljenja in prilagodljivega sistema za proizvodnjo stebrov in celo zahteva komunikacijo s skupnimi omrežnimi sistemi, kot je CAD / CAPP / CAM, nekatera CNC oprema, namenjena samostojnim opravilom, ni dovolj in nova okoljske zahteve glede polnjenja.»Naprava je nadalje preoblikovana v odprt CNC sistem.
Odprta arhitektura Yi Trent sprejme blokovno hierarhično stičišče HN in zagotavlja enotno aplikacijsko povezavo P prek različnih oblik, ki je prenosljiva.
Razširljivost, interoperabilnost in skalabilnost, to je notranja odprtost sestave sistema in odprtost med komponentami sistema.2. V skladu s sistemsko politiko je strategija krmiljenja CNC sistema zmogljivosti košare, ki temelji na odprti strukturi, sestavljena iz treh delov: servo krmilnika, detektorja več FFI in kombinacije informacij ter procesorja digitalnih vrednosti, kot je prikazano v KL 1, sistem za obdelavo Chendai je podprt s sistemom tantala.Preden lahko komponente servo sistema igrajo odločilno vlogo pri natančnosti obdelovanca, je večina industrijskih centrov opremljena s servo sistemi.Ti servo m sistemi uporabljajo tradicionalne domače 0 proti knjižnične krmilnike, ki so čedalje bolj priljubljeni zaradi zahtev po zvestobi.Nadzor klasične hitrosti, kot je delovni nalog, ni več na voljo - ta visoko zmogljiv robusten nadzor gibanja je zelo pomemben.Njegov namen je ugotoviti, da je nominalna napaka skladnosti blizu fi ločljivostnega niza.Da bi uresničili popolno izbiro europija, kot je inženiring, je še veliko breskev vojn.FT je glavni razlog, zlasti v primeru antidinamične in nelinearne identifikacijske negotovosti m, je zasnovan visokostopenjski servo krmilnik a-hitrosti.Ko se uporablja servo krmilnik z omejeno pasovno širino, postane zakasnitev evropijeve sklopke glavni vzrok napake položaja, ki bo vplivala na geometrijsko stopnjo obdelovanca.Sistem flsf mora imeti cezijevo pritrdilno palico in zmogljivo vbodno palico.Ko se parametri dinamičnega sistema spremenijo, je zmogljivost zelo dobra.Te mreže 1 bodo bolj stroge s povečanjem hitrosti podajanja med zabijanjem.Pri načrtovanju visoko zmogljivega krmilnika gibanja palice bi morala ta drgnjenja temeljiti na kompenzaciji trenja dovoda cinka, ki sta jo predlagala Colm in totnimfca.Celotna krmilna struktura, ki združuje detektor motenj, krmilnik za nadzor položaja proti knjižnici in frakcionar, to je visokozmogljiv vkopani sistem (DOB), ki temelji na detektorju motenj, merilniku motenj Krmilnik FFI s krmiljenjem naprej lahko sprejme s-optimalen nadzor meritev .Sledenje napaki ničelne faze W. ponavljajoče se poševno krmiljenje za izboljšanje natančnosti razpona, krmiljenje povratne informacije o položaju pa običajno sprejme krmiljenje PID.Za nelinearno kompenzacijo sile trenja so običajno uporabljene metode: metoda spletne kompenzacije, ki temelji na eksponentni nelinearni funkciji, ki temelji na kompenzacijski metodi inverznega krmilnika nevronske mreže, robustno ponavljajoče se krmiljenje in krmiljenje spremenljive strukture.Kadar pa se sistemski parametri močno spremenijo ali pride do nezveznega pospeška v trajektoriji gibanja, DOB ni zelo primeren.Yao in tamizuka sta predlagala novo metodo nadzora gibanja, in sicer prilagodljivo robustno krmiljenje.Servo sistem zmogljivosti košare, ki temelji na prilagodljivem robustnem nadzoru, ima dobro zmogljivost sledenja.
Zaznavanje več senzorjev in zlitje informacij pri obdelavi zmogljivosti košare, običajne metode natančnosti obdelave košare vključujejo tehnologijo za izogibanje napakam, ki temelji na natančnosti obdelovalnega stroja košare, in tehnologijo kompenzacije napak, ki temelji na odpravi same napake.Namen teh dveh metod je zmanjšati napako obdelave delov.Ta članek obravnava obdelovanec in NC sistem kot enotno celoto, razmišlja o tem, kako izboljšati natančnost obdelave košare, ter povezuje obdelovanec in NC sistem prek večsenzorskega zaznavanja.V primerjavi s sistemom z enim senzorjem ima večsenzorski informacijski fuzijski sistem prednosti velike količine informacij, dobre tolerance napak in pridobivanja značilnih informacij, ki jih ni mogoče pridobiti z enim senzorjem.Proces strojne obdelave je izjemno kompleksen in spremenljiv proces, spremembe položaja, hitrosti, temperature in rezalne sile pa vplivajo druga na drugo.Samo z okrepitvijo zbiranja, identifikacije in obdelave teh informacij ter pridobitvijo zanesljivih podatkov jih je mogoče pravilno nadzorovati.Ustrezne signale izmerijo različni senzorji, nato pa se tehnologija fuzije informacij z več senzorji uporabi za zaznavanje informacij o stanju obdelave, tako da krmilniku zagotovi resnične in zanesljive celovite informacije in izboljša natančnost nadzora.
Z naraščajočim povpraševanjem po hitrosti in realnem času obdelave sistemskih informacij ter z razvojem obsežnih integriranih vezij obstajajo različni čipi DSP, namenjeni digitalni obdelavi signalov v realnem času. V primerjavi z mikroprocesorji za splošno uporabo so njegove glavne značilnosti sta dva: večina čipov DSP sprejme harvardsko strukturo, kar pomeni, da je prostor za shranjevanje programskih navodil in podatkov ločen, in vsak ima svoj naslov in podatkovno vodilo, zaradi česar se lahko navodila za obdelavo in podatki izvajajo istočasno, kar močno izboljša učinkovitost obdelave;Ko mikroprocesor za splošno uporabo izvede ukaz, potrebuje več ukaznih ciklov, da ga dokonča.Čip DSP uporablja cevovodno tehnologijo.Čeprav je čas izvajanja vsakega ukaza še vedno več ciklov ukazov, se zaradi pretoka navodil, vzetih skupaj, končni čas izvajanja vsakega ukaza zaključi v enem ciklu ukazov.
V sistemu numeričnega krmiljenja digitalni procesor signalov dopolnjuje funkcije zajemanja podatkov, generiranja trajektorije, izbire strategije krmiljenja in nadzora v realnem času.
3 zaključek, izhajajoč iz zahtev natančne obdelave s košaro, ta članek obravnava obdelovanec in NC sistem kot enotno celoto s tehnologijo fuzije informacij z več senzorji, razmišlja o tem, kako izboljšati natančnost obdelave s košaro, in predstavlja strategijo nadzora sistema NC z zmogljivostjo košare. temelji na odprti strukturi.Ta strategija je dragocena tudi za nadzor drugih gibajočih se teles.
Huang Jinqing et al.Razvoj visoko zmogljivega CNC sistema, ki temelji na odprti strukturi.Manufacturing technology and machine tools, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Razvoj in uporaba tehnologije inteligentnega modeliranja in napovedovanja strojnih napak.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status raziskav in razvoja odprtega CNC sistema.
Čas objave: 16. januarja 2022